PuppyLinux4.31でSSHサーバを立てる方法です。
これは簡単でした。
http://distro.ibiblio.org/pub/linux/distributions/puppylinux/pet_packages-4/openssh-5.3p1-p4.petをダウンロードし、インストールします。
後は /usr/sbin/sshd を起動するだけです。(PETパッケージなんで、いろいろ細かい設定もしなくていいようです。)
設定ファイルは /etc/ssh_config になるようですね。
# passwd root
で、rootユーザのパスワードを設定おかないとログインできないようです。(まぁさすがにパスワードなしでログインは無理ですよね。)