通常 nslookup を叩くとデフォルトのDNSサーバに対してクエリを発行します。
これを任意のDNSサーバに対して名前解決を要求する方法ですが、nslookup の第二引数にDNSサーバを指定してやればいいようです。
nslookup hoge.exsamle ns1.piyo.ne.jp
Server: ns1.piyo.ne.jp
Address: xxx.xxx.xxx.xxx
Name: hoge.exsamle
Address: yyy.yyy.yyy.yyy
参考: